STM32F103外设之基本定时器分析

正是河豚

    STM32F103系列MCU有一类定时器外设取名基本定时器，手册中给出TIM6和TIM7都是基本定时器。很多小伙伴顾名思义便认为基本定时器会是STM32F103系列MCU都有的吧？其实不然，STM32F103ZET6确实有基本定时器外设，但STM32F103C8T6是没有基本定时器的。尽管STM32F103C8T6拥有3个通用定时器和1个高级定时器。
    所以，基本定时器的基本不是“标配”的意思，基本的含义是针对定时器功能难易程度而言的，基本定时器是相对于通用定时器和高级定时器最简单的。下面给出基本定时器的内部框图：

    1、基本定时器时钟源只能来源于内部时钟，请参考STM32时钟树。
    2、预分频值和自动重装载值都是有范围的，最大值由寄存器可用位数决定。
    3、预分频是为了产生计数器最适当的时基，自动重装载值是通过比较达到定时的效果。
    4、基本定时器的计数器只能向上计数。
    5、影子寄存器是很重要的概念，下一讲会分析影子寄存器。上图中的预分频寄存器和自动重装载寄存器都有影子寄存器。