STC15W4K32S4系列中断之中断优先级案例分析

正是河豚

    1、STC15W4K32S4系列单片机中断嵌套： 中断优先级高的中断请求可以中断CPU正在处理的优先级低的中断服务程序，待完成了中断优先级高的中断服务程序后，再继续被打断的低优先级的中断服务程序。   

    2、下图描述了主程序和中断服务程序的示意图，也诠释了中断嵌套的含义。

    3、下面以艾克姆科技进取者STC15开发板在多个外部中断同时被触发的案例，来验证下中断优先级原理。下面是实验连接图。

    4、本实验会配置外部中断0和外部中断1的中断优先级。
    1）外部中断0的初始化函数如下：

• /***********************************************************
• 功能描述：外部中断0初始化
• 入口参数：无
• 返回值：无
• ************************************************************/  
• void INT0_Init(void)  
• {  
•     IE0 = 0;         //将INT0中断请求标志位清"0"  
•     EX0 = 1;         //使能INT0中断允许位  
•     IT0 = 1;         //选择INT0为下降沿触发方式  
•     PX0 = 0;         //将INT0优先级设置为低优先级  
• }
  

    2）外部中断1的初始化函数如下：

• /***********************************************************
• 功能描述：外部中断1初始化
• 入口参数：无
• 返回值：无
• ************************************************************/  
• void INT1_Init(void)  
• {  
•     IE1  = 0;        //将INT1中断请求标志位清"0"  
•     EX1 = 1;         //使能INT1中断允许位  
•     IT1 = 1;         //选择INT1为下降沿触发方式   
•     PX1 = 1;         //将INT1优先级设置为高优先级  
• }  
  

    3）外部中断0的中断服务函数如下：

• /***********************************************************
• 功能描述：外部中断服务程序
• 入口参数：无
• 返回值：无
• ************************************************************/  
• void INT0_Isr (void) interrupt INT0_VECTOR        
• {  
•     uint8 i;  
•     for(i=0;i<5;i++)  
•     {  
•         led_toggle(LED_1);        //翻转蓝色指示灯DS1  
•         delay_ms(200);  
•     }     
• }
  

    4）外部中断1的中断服务函数如下：

• /***********************************************************
• 功能描述：外部中断服务程序
• 入口参数：无
• 返回值：无
• ************************************************************/  
• void INT1_Isr (void) interrupt INT1_VECTOR        
• {  
•     led_on(LED_2);         //点亮红色指示灯DS2  
•     delay_ms(200);   
•     led_off(LED_2);        //熄灭红色指示灯DS2  
•     delay_ms(200);   
•     led_on(LED_2);         //点亮红色指示灯DS2  
•     delay_ms(200);   
•     led_off(LED_2);        //熄灭红色指示灯DS2  
•     delay_ms(200);   
•     led_on(LED_2);         //点亮红色指示灯DS2  
•     delay_ms(200);   
•     led_off(LED_2);        //熄灭红色指示灯DS2  
•     delay_ms(200);  
•     led_on(LED_2);         //点亮红色指示灯DS2  
•     delay_ms(200);   
•     led_off(LED_2);        //熄灭红色指示灯DS2  
•     delay_ms(200);  
• }
  

    5）本实验main函数主循环没有任务，代码如下：

• int main(void)  
• {  
• ///////////////////////////////////////////////////////////  
• //注意: STC15W4K32S4系列的芯片,上电后所有与PWM相关的IO口均为  
• //      高阻态,需将这些口设置为准双向口或强推挽模式方可正常使用  
• //相关IO: P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2  
• //        P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5  
• ///////////////////////////////////////////////////////////  
•     P0M1 &= 0x3F;   P0M0 &= 0x3F;     //设置P0.6、P0.7为准双向口  
•       
•     INT0_Init();     //外部中断0的初始化配置   
•     INT1_Init();     //外部中断1的初始化配置   
•     EA = 1;            //允许总中断  
•   
•   while (1)  
•     {  
•         ;              //无任务，说明LED亮灭来自于中断  
•     }  
• }
  

    6）特别特别强调一点：本实验中断服务函数里面中断任务写的太多，尤其执行了很多延时函数。这样设计主要是考虑初学者能够比较直观的学习中断嵌套的知识点。实际中断服务函数以简洁高效为准则。可以参考这一帖：STC15W4K32S4系列中断之中断优先级。
    5、有条件的小伙伴可以做下这个实验，实验操作步骤及现象是：
    1）按下用户按键S3，可观察蓝色指示灯DS1闪烁5次；
    2）按下触摸按键S4，可观察红色指示灯DS2闪烁4次；
    3）按下用户按键S3，在蓝色指示灯DS1闪烁1次时按下触摸按键S4，可观察蓝色指示灯DS1停止闪烁，待红色指示灯DS2闪烁4次后蓝色指示灯DS1接着闪烁4次。
    4）按下触摸按键S4，在红色指示灯DS2闪烁1次时按下用户按键S3，可观察待红色指示灯DS2接着闪烁3次后蓝色指示灯DS1才开始闪烁5次。

    注：上面的第3步操作说明高优先级的外部中断1打断了正在执行的低优先级外部中断0。