TWI总线传输错误

NRF_ab

外设传感初始化，写寄存器的时候，总是卡在71行那里，似乎是总线传输错误，请问为什么会出现这种错误，都有些什么原因呢，我该怎么解决。谢谢

强光手电

这是因为发送失败，导致无法进入事件处理函数修改判断的标志，可能的原因：
1：检查引脚配置是不是对的。
2：I2C地址是不是对的。

NRF_ab

强光手电 发表于 2020-7-16 17:37
这是因为发送失败，导致无法进入事件处理函数修改判断的标志，可能的原因：
1：检查引脚配置是不是对的。
...

您好，引脚配置是对的，读写寄存器的地址也没问题，更改TWI的配置做了更改依然还是卡在那里。
代码是驱动max30102的，根据在github找了两个NRF52调max30102的代码改动了一下，这是驱动代码。请您帮忙看看

1. #ifndef AT24C02_H__
   
2. #define AT24C02_H__
   
3. #include "nrf_delay.h"
   
4. 
   
5. //I2C引脚定义
   
6. #define TWI_SCL_M           25         //I2C SCL引脚
   
7. #define TWI_SDA_M           27         //I2C SDA引脚
   
8. 
   
9. 
   
10. #define max30102_INT     8
    
11. 
    
12. #define max30102_ADDRESS        0x57
    
13. 
    
14. #define max30102_WR_address 0xAE
    
15. 
    
16. #define I2C_WRITE_ADDR (0xAE)
    
17. #define I2C_READ_ADDR  (0xAF)
    
18. 
    
19. #define REG_INTR_STATUS_1 0x00
    
20. #define REG_INTR_STATUS_2 0x01
    
21. #define REG_INTR_ENABLE_1 0x02
    
22. #define REG_INTR_ENABLE_2 0x03
    
23. #define REG_FIFO_WR_PTR 0x04
    
24. #define REG_OVF_COUNTER 0x05
    
25. #define REG_FIFO_RD_PTR 0x06
    
26. #define REG_FIFO_DATA 0x07
    
27. #define REG_FIFO_CONFIG 0x08
    
28. #define REG_MODE_CONFIG 0x09
    
29. #define REG_SPO2_CONFIG 0x0A
    
30. #define REG_LED1_PA 0x0C
    
31. #define REG_LED2_PA 0x0D
    
32. #define REG_PILOT_PA 0x10
    
33. #define REG_MULTI_LED_CTRL1 0x11
    
34. #define REG_MULTI_LED_CTRL2 0x12
    
35. #define REG_TEMP_INTR 0x1F
    
36. #define REG_TEMP_FRAC 0x20
    
37. #define REG_TEMP_CONFIG 0x21
    
38. #define REG_PROX_INT_THRESH 0x30
    
39. 
    
40. #define REG_REV_ID 0xFE
    
41. #define REG_PART_ID 0xFF
    
42. 
    
43. void twi_master_init(void);
    
44. bool max30102_register_write(uint8_t register_address, uint8_t value);
    
45. bool max30102_register_read(uint8_t register_address, uint8_t * destination, uint8_t number_of_bytes);
    
46. 
    
47. void max30102_fifo_read (void);
    
48. 
    
49. void max30102_setup (void);
    
50. void max30102_reset (void);
    
51. void max30102_init (void);
    
52. 
    
53. #endif
    
54. 
    
55. 
    
56. 
    
57. 
    
58. 
    
59. 
    
60. 
    
61. 
    
62. #include <stdbool.h>
    
63. #include <stdint.h>
    
64. #include <string.h>
    
65. #include "nrf_drv_twi.h"
    
66. //#include "twi_master.h"
    
67. //#include "nrf_drv_timer.h"
    
68. #include "max30102.h"
    
69. #include "SEGGER_RTT.h"
    
70. 
    
71. //TWI驱动程序实例ID,ID和外设编号对应，0:TWI0  1:TWI1
    
72. #define TWI_INSTANCE_ID     0
    
73. 
    
74. //TWI传输完成标志
    
75. static volatile bool m_xfer_done = false;
    
76. //定义TWI驱动程序实例，名称为m_twi
    
77. static const nrf_drv_twi_t m_twi = NRF_DRV_TWI_INSTANCE(TWI_INSTANCE_ID);
    
78. 
    
79. //TWI事件处理函数
    
80. void twi_handler(nrf_drv_twi_evt_t const * p_event, void * p_context)
    
81. {
    
82.     //判断TWI事件类型
    
83.           switch (p_event->type)
    
84.     {
    
85.         //传输完成事件
    
86.                           case NRF_DRV_TWI_EVT_DONE:
    
87.             m_xfer_done = true;//置位传输完成标志
    
88.             break;
    
89.         default:
    
90.             break;
    
91.     }
    
92. }
    
93. //TWI初始化
    
94. void twi_master_init(void)
    
95. {
    
96.     ret_code_t err_code;
    
97.     //定义并初始化TWI配置结构体
    
98.     const nrf_drv_twi_config_t twi_config = {
    
99.        .scl                = TWI_SCL_M,  //定义TWI SCL引脚
    
100.        .sda                = TWI_SDA_M ,  //定义TWI SDA引脚
     
101.        .frequency          = NRF_DRV_TWI_FREQ_400K, //TWI速率
     
102.        .interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH, //TWI优先级
     
103.        .clear_bus_init     = true//初始化期间不发送9个SCL时钟
     
104.     };
     
105.     //初始化TWI
     
106.     err_code = nrf_drv_twi_init(&m_twi, &twi_config, twi_handler, NULL);
     
107.         //检查返回的错误代码
     
108.     APP_ERROR_CHECK(err_code);
     
109.     //使能TWI
     
110.     nrf_drv_twi_enable(&m_twi);
     
111. }
     
112. 
     
113. bool max30102_register_write(uint8_t register_address, uint8_t value)
     
114. {
     
115.           ret_code_t err_code;
     
116.           uint8_t tx_buf[2];
     
117.        
     
118.           //准备写入的数据
     
119.                 tx_buf[0] = register_address;
     
120.     tx_buf[1] = value;
     
121.           //TWI传输完成标志设置为false
     
122.                 m_xfer_done = false;
     
123.                 //写入数据
     
124.     err_code = nrf_drv_twi_tx(&m_twi, max30102_ADDRESS, tx_buf, sizeof(tx_buf), false);
     
125.           //等待TWI总线传输完成
     
126.                 while (m_xfer_done == false){}
     
127.           if (NRF_SUCCESS != err_code)
     
128.     {
     
129.         return false;
     
130.     }
     
131.                 return true;       
     
132. }
     
133. 
     
134. bool max30102_register_read(uint8_t register_address, uint8_t * destination, uint8_t number_of_bytes)
     
135. {
     
136.           ret_code_t err_code;
     
137.           //TWI传输完成标志设置为false
     
138.                 m_xfer_done = false;
     
139.           err_code = nrf_drv_twi_tx(&m_twi, max30102_ADDRESS, &register_address, 1, true);
     
140.           //等待TWI总线传输完成
     
141.                 while (m_xfer_done == false){}
     
142.     if (NRF_SUCCESS != err_code)
     
143.     {
     
144.         return false;
     
145.     }
     
146.                 //TWI传输完成标志设置为false
     
147.                 m_xfer_done = false;
     
148.           err_code = nrf_drv_twi_rx(&m_twi, max30102_ADDRESS, destination, number_of_bytes);
     
149.                 //等待TWI总线传输完成
     
150.                 while (m_xfer_done == false){}
     
151.                 if (NRF_SUCCESS != err_code)
     
152.     {
     
153.         return false;
     
154.     }
     
155.                 return true;
     
156. }
     
157. 
     
158. 
     
159. 
     
160. void max30102_setup (void)
     
161. {
     
162.        
     
163. 
     
164. 
     
165.        
     
166. //        max30102_register_write(REG_MODE_CONFIG,0x40);  //reset
     
167. //        max30102_register_write(REG_MODE_CONFIG,0x40);  //reset
     
168.        
     
169.         (void)max30102_register_write(REG_INTR_ENABLE_1, 0xc0);
     
170. 
     
171.         (void)max30102_register_write(REG_INTR_ENABLE_2, 0x00);
     
172.        
     
173.        
     
174.         (void)max30102_register_write(REG_FIFO_WR_PTR, 0x00);        // Reset FIFO Write pointer
     
175.         SEGGER_RTT_printf(0,"115\n");
     
176.         (void)max30102_register_write(REG_OVF_COUNTER, 0x00); // Reset OVERFLOW_CTR pointer
     
177.         (void)max30102_register_write(REG_FIFO_RD_PTR, 0x00);         // Reset FIFO READ pointer
     
178.        
     
179.         (void)max30102_register_write(REG_FIFO_CONFIG, 0x4F); //average sampling  = 4
     
180.         (void)max30102_register_write(REG_MODE_CONFIG, 0x03); // ADC range = 4096nA | Sampling Rate = 100 Hz | LED pulseWidth = 411uS
     
181.        
     
182.         (void)max30102_register_write(REG_SPO2_CONFIG, 0x27); // 400 samples per second
     
183.         (void)max30102_register_write(REG_LED1_PA, 0x5F); // LED1 current = 19 mA
     
184.         (void)max30102_register_write(REG_LED2_PA, 0x5F); // LED2 current = 19 mA
     
185.         (void)max30102_register_write(REG_PILOT_PA, 0x7F); // Pilot LED ~ 25mA
     
186.        
     
187.          
     
188. }
     
189. 
     
190. void max30102_reset (void)
     
191.         {       
     
192.        
     
193.     max30102_register_write(REG_MODE_CONFIG, 0x40);       
     
194.        
     
195. }
     
196. 
     
197. void max30102_init (void)
     
198. {
     
199. 
     
200.     uint8_t revID;
     
201.     uint8_t partID;
     
202.                 ret_code_t err_code;
     
203.     err_code  = max30102_register_read (REG_PART_ID, &partID,sizeof(partID));
     
204.                 APP_ERROR_CHECK(err_code);
     
205.        
     
206.     printf("MAX30102 PART ID: 0x%02x \r\n", partID);
     
207.    
     
208.        
     
209.     err_code = max30102_register_read (REG_REV_ID, &revID,sizeof(revID));
     
210.                 APP_ERROR_CHECK(err_code);
     
211.        
     
212.     printf("MAX30102 REV ID: 0x%02x \r\n", revID);
     
213. }
     
214. 
     
215. void max30102_fifo_read ()
     
216. {
     
217.           uint8_t clearINT1;
     
218.                 uint8_t clearINT2;
     
219.     uint32_t LEDdata=0;
     
220.     uint8_t dataArray[6];
     
221.     ret_code_t err_code;
     
222. //    uint8_t FIFO_data;
     
223.    
     
224.                 //Clear Interrupts
     
225.     err_code = max30102_register_read(REG_INTR_STATUS_1, &clearINT1,sizeof(clearINT1));
     
226.                 err_code = max30102_register_read(REG_INTR_STATUS_2, &clearINT2,sizeof(clearINT2));
     
227.   
     
228.                
     
229.                 err_code =max30102_register_read(REG_FIFO_DATA,dataArray,sizeof(dataArray));
     
230.     APP_ERROR_CHECK(err_code);       
     
231.                
     
232.                 //Extract 3 bytes for IR LED
     
233.     LEDdata=dataArray[0]<<16|dataArray[1]<<8 |dataArray[2];
     
234.   
     
235.                 printf("%d,",LEDdata) ;           // RED LED data               
     
236. 
     
237.     LEDdata=0;
     
238. 
     
239.                 //Extract 3 bytes for RED LED
     
240.     LEDdata=dataArray[3]<<16|dataArray[4]<<8 |dataArray[5];
     
241.           printf("%d\r\n", LEDdata);        // IR LED data
     
242.        
     
243.        
     
244.        
     
245.        
     
246. }
     

复制代码

阿拉斯加的烤鸭

大佬解决了吗，我也一直卡在这个地方，引脚没配错的话，那就考虑从设备地址有没有设错，我要是从设备地址都射错了的话，直接报错误，根本不会卡在这一句，大佬咋解决的