STM32F103定时器外设之影子寄存器分析

正是河豚 · 发表于 2019-5-15 09:44:04

本帖最后由正是河豚于 2019-5-15 09:48 编辑

1、影子寄存器在STM32的手册中不像一般的寄存器会详述其偏移地址、复位值和寄存器各位的含义。下面截图手册中提到的影子寄存器（列举一处）：

截图的部分是出于手册：高级定时器章节--->TIM1和TIM8功能描述--->时基单元。
2、并不是每个寄存器都带影子寄存器的，下面截图高级定时器TIM1和TIM8内部结构图，标识出带影子寄存器的寄存器：

上图可知，有的寄存器（可称为预装载寄存器）下面有一个“阴影”，这个“阴影”就是影子寄存器。
3、影子寄存器的好处是什么？
1）影子寄存器是无法直接对其读写操作的（程序直接操作的是预装载寄存器），但却是真正起作用的寄存器。
2）所有真正需要起作用的寄存器（影子寄存器）可以在同一个时间（发生更新事件时）被更新为所对应的预装载寄存器的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。
3）如果没有影子寄存器，软件更新预装载寄存器时，则同时更新了真正操作的寄存器，因为软件不可能在一个相同的时刻更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步。如果程序中还有中断等因素影响，多个通道的时序关系有可能会混乱，造成不可预知的结果。

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