nRF24L01P无线通信知识点3：nRF24L01P寄存器介绍

正是河豚 · 发表于 2019-6-6 09:25:47

1、nRF24L01P在软件编程时，一共有11条寄存器操作命令。如下表所示：

注：关于NOP的宏定义需要注意不要和已有宏定义冲突，在冲突的情况下，可将“#define NOP 0xFF”这样定义“#define RF_NOP 0xFF”。
2、nRF24L01P在软件编程时，一共有24个配置寄存器。如下表所示：

3、CONFIG寄存器：该寄存器只用到低7位，含义如下图。PRIM_RX位控制发送还是接收，PWR_UP位控制是否进入掉电模式（该位置0即为掉电模式），EN_CRC位和CRCO位控制使能CRC及CRC校验字节数，通过对MASK_RX_DR、MASK_TX_DS、MASK_MAX_RT位是否赋值为0决定开启RX_DR、TX_DS、MAX_RT中断关联到中断引脚与否。

4、EN_AA寄存器：该寄存器只用到低6位，分别对应6个接收通道自动应答功能的设置，含义如下图。ENAA_P0位置1则是将通道0的自动应答功能打开，ENAA_P1位置1则是将通道1的自动应答功能打开，ENAA_P2位置1则是将通道2的自动应答功能打开，ENAA_P3位置1则是将通道3的自动应答功能打开，ENAA_P4位置1则是将通道4的自动应答功能打开，ENAA_P5位置1则是将通道5的自动应答功能打开。

5、EN_RXADDR寄存器：该寄存器只用到低6位，分别对应6个接收通道，含义如下图。ERX_P0位置1则是使能通道0的接收地址，ERX_P1位置1则是使能通道1的接收地址，ERX_P2位置1则是使能通道2的接收地址，ERX_P3位置1则是使能通道3的接收地址，ERX_P4位置1则是使能通道4的接收地址，ERX_P5位置1则是使能通道5的接收地址。

6、SETUP_RETR寄存器：该寄存器低4位设置的是自动重发次数，高4位设置的是自动重发延时，含义如下图。

7、RF_CH寄存器：该寄存器只用到低7位，用于设置工作通道频率，含义如下图。用于无线通信的nRF24L01P模块除通道号要一致外，工作通道频率亦要相同。

8、RF_SETUP寄存器：该寄存器可设置无线传输速率、发射功率等，含义如下图。

9、RX_ADDR_P0~P5寄存器：该寄存器可设置接收通道的地址，含义如下图。需要注意的是，RX_ADDR_P2~P5寄存器只有最低字节可配置，高4个字节是默认和RX_ADDR_P1寄存器高4字节一致。

10、TX_ADDR寄存器：该寄存器用于设置发射机地址，5个字节，含义如下图。

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