STC15W4K32S4系列中断之中断优先级案例分析

正是河豚 · 发表于 2019-6-20 09:29:06

本帖最后由正是河豚于 2019-6-20 09:31 编辑

1、STC15W4K32S4系列单片机中断嵌套：中断优先级高的中断请求可以中断CPU正在处理的优先级低的中断服务程序，待完成了中断优先级高的中断服务程序后，再继续被打断的低优先级的中断服务程序。

2、下图描述了主程序和中断服务程序的示意图，也诠释了中断嵌套的含义。

3、下面以艾克姆科技进取者STC15开发板在多个外部中断同时被触发的案例，来验证下中断优先级原理。下面是实验连接图。

4、本实验会配置外部中断0和外部中断1的中断优先级。
1）外部中断0的初始化函数如下：

/***********************************************************
功能描述：外部中断0初始化
入口参数：无
返回值：无
************************************************************/
void INT0_Init(void)
{
IE0 = 0; //将INT0中断请求标志位清"0"
EX0 = 1; //使能INT0中断允许位
IT0 = 1; //选择INT0为下降沿触发方式
PX0 = 0; //将INT0优先级设置为低优先级
}

2）外部中断1的初始化函数如下：

/***********************************************************
功能描述：外部中断1初始化
入口参数：无
返回值：无
************************************************************/
void INT1_Init(void)
{
IE1 = 0; //将INT1中断请求标志位清"0"
EX1 = 1; //使能INT1中断允许位
IT1 = 1; //选择INT1为下降沿触发方式
PX1 = 1; //将INT1优先级设置为高优先级
}

3）外部中断0的中断服务函数如下：

/***********************************************************
功能描述：外部中断服务程序
入口参数：无
返回值：无
************************************************************/
void INT0_Isr (void) interrupt INT0_VECTOR
{
uint8 i;
for(i=0;i<5;i++)
{
led_toggle(LED_1); //翻转蓝色指示灯DS1
delay_ms(200);
}
}

4）外部中断1的中断服务函数如下：

/***********************************************************
功能描述：外部中断服务程序
入口参数：无
返回值：无
************************************************************/
void INT1_Isr (void) interrupt INT1_VECTOR
{
led_on(LED_2); //点亮红色指示灯DS2
delay_ms(200);
led_off(LED_2); //熄灭红色指示灯DS2
delay_ms(200);
led_on(LED_2); //点亮红色指示灯DS2
delay_ms(200);
led_off(LED_2); //熄灭红色指示灯DS2
delay_ms(200);
led_on(LED_2); //点亮红色指示灯DS2
delay_ms(200);
led_off(LED_2); //熄灭红色指示灯DS2
delay_ms(200);
led_on(LED_2); //点亮红色指示灯DS2
delay_ms(200);
led_off(LED_2); //熄灭红色指示灯DS2
delay_ms(200);
}

5）本实验main函数主循环没有任务，代码如下：

int main(void)
{
///////////////////////////////////////////////////////////
//注意: STC15W4K32S4系列的芯片,上电后所有与PWM相关的IO口均为
// 高阻态,需将这些口设置为准双向口或强推挽模式方可正常使用
//相关IO: P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2
// P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5
///////////////////////////////////////////////////////////
P0M1 &= 0x3F; P0M0 &= 0x3F; //设置P0.6、P0.7为准双向口
INT0_Init(); //外部中断0的初始化配置
INT1_Init(); //外部中断1的初始化配置
EA = 1; //允许总中断
while (1)
{
; //无任务，说明LED亮灭来自于中断
}
}

6）特别特别强调一点：本实验中断服务函数里面中断任务写的太多，尤其执行了很多延时函数。这样设计主要是考虑初学者能够比较直观的学习中断嵌套的知识点。实际中断服务函数以简洁高效为准则。可以参考这一帖：STC15W4K32S4系列中断之中断优先级。
5、有条件的小伙伴可以做下这个实验，实验操作步骤及现象是：
1）按下用户按键S3，可观察蓝色指示灯DS1闪烁5次；
2）按下触摸按键S4，可观察红色指示灯DS2闪烁4次；
3）按下用户按键S3，在蓝色指示灯DS1闪烁1次时按下触摸按键S4，可观察蓝色指示灯DS1停止闪烁，待红色指示灯DS2闪烁4次后蓝色指示灯DS1接着闪烁4次。
4）按下触摸按键S4，在红色指示灯DS2闪烁1次时按下用户按键S3，可观察待红色指示灯DS2接着闪烁3次后蓝色指示灯DS1才开始闪烁5次。

注：上面的第3步操作说明高优先级的外部中断1打断了正在执行的低优先级外部中断0。

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