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TWI总线传输错误

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NRF_ab

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发表于 2020-7-16 17:31:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 NRF_ab 于 2020-7-16 17:32 编辑

外设传感初始化，写寄存器的时候，总是卡在71行那里，似乎是总线传输错误，请问为什么会出现这种错误，都有些什么原因呢，我该怎么解决。谢谢

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强光手电

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发表于 2020-7-16 17:37:00 | 显示全部楼层
这是因为发送失败，导致无法进入事件处理函数修改判断的标志，可能的原因：
1：检查引脚配置是不是对的。
2：I2C地址是不是对的。
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NRF_ab

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 楼主| 发表于 2020-7-20 16:54:23 | 显示全部楼层
强光手电 发表于 2020-7-16 17:37
这是因为发送失败，导致无法进入事件处理函数修改判断的标志，可能的原因：
1：检查引脚配置是不是对的。
...

您好，引脚配置是对的，读写寄存器的地址也没问题，更改TWI的配置做了更改依然还是卡在那里。
代码是驱动max30102的，根据在github找了两个NRF52调max30102的代码改动了一下，这是驱动代码。请您帮忙看看
  1. #ifndef AT24C02_H__
  2. #define AT24C02_H__
  3. #include "nrf_delay.h"

  5. //I2C引脚定义
  6. #define TWI_SCL_M           25         //I2C SCL引脚
  7. #define TWI_SDA_M           27         //I2C SDA引脚


  10. #define max30102_INT     8

  12. #define max30102_ADDRESS        0x57

  14. #define max30102_WR_address 0xAE

  16. #define I2C_WRITE_ADDR (0xAE)
  17. #define I2C_READ_ADDR  (0xAF)

  19. #define REG_INTR_STATUS_1 0x00
  20. #define REG_INTR_STATUS_2 0x01
  21. #define REG_INTR_ENABLE_1 0x02
  22. #define REG_INTR_ENABLE_2 0x03
  23. #define REG_FIFO_WR_PTR 0x04
  24. #define REG_OVF_COUNTER 0x05
  25. #define REG_FIFO_RD_PTR 0x06
  26. #define REG_FIFO_DATA 0x07
  27. #define REG_FIFO_CONFIG 0x08
  28. #define REG_MODE_CONFIG 0x09
  29. #define REG_SPO2_CONFIG 0x0A
  30. #define REG_LED1_PA 0x0C
  31. #define REG_LED2_PA 0x0D
  32. #define REG_PILOT_PA 0x10
  33. #define REG_MULTI_LED_CTRL1 0x11
  34. #define REG_MULTI_LED_CTRL2 0x12
  35. #define REG_TEMP_INTR 0x1F
  36. #define REG_TEMP_FRAC 0x20
  37. #define REG_TEMP_CONFIG 0x21
  38. #define REG_PROX_INT_THRESH 0x30

  40. #define REG_REV_ID 0xFE
  41. #define REG_PART_ID 0xFF

  43. void twi_master_init(void);
  44. bool max30102_register_write(uint8_t register_address, uint8_t value);
  45. bool max30102_register_read(uint8_t register_address, uint8_t * destination, uint8_t number_of_bytes);

  47. void max30102_fifo_read (void);

  49. void max30102_setup (void);
  50. void max30102_reset (void);
  51. void max30102_init (void);

  53. #endif








  62. #include <stdbool.h>
  63. #include <stdint.h>
  64. #include <string.h>
  65. #include "nrf_drv_twi.h"
  66. //#include "twi_master.h"
  67. //#include "nrf_drv_timer.h"
  68. #include "max30102.h"
  69. #include "SEGGER_RTT.h"

  71. //TWI驱动程序实例ID,ID和外设编号对应，0:TWI0  1:TWI1
  72. #define TWI_INSTANCE_ID     0

  74. //TWI传输完成标志
  75. static volatile bool m_xfer_done = false;
  76. //定义TWI驱动程序实例，名称为m_twi
  77. static const nrf_drv_twi_t m_twi = NRF_DRV_TWI_INSTANCE(TWI_INSTANCE_ID);

  79. //TWI事件处理函数
  80. void twi_handler(nrf_drv_twi_evt_t const * p_event, void * p_context)
  81. {
  82.     //判断TWI事件类型
  83.           switch (p_event->type)
  84.     {
  85.         //传输完成事件
  86.                           case NRF_DRV_TWI_EVT_DONE:
  87.             m_xfer_done = true;//置位传输完成标志
  88.             break;
  89.         default:
  90.             break;
  91.     }
  92. }
  93. //TWI初始化
  94. void twi_master_init(void)
  95. {
  96.     ret_code_t err_code;
  97.     //定义并初始化TWI配置结构体
  98.     const nrf_drv_twi_config_t twi_config = {
  99.        .scl                = TWI_SCL_M,  //定义TWI SCL引脚
  100.        .sda                = TWI_SDA_M ,  //定义TWI SDA引脚
  101.        .frequency          = NRF_DRV_TWI_FREQ_400K, //TWI速率
  102.        .interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH, //TWI优先级
  103.        .clear_bus_init     = true//初始化期间不发送9个SCL时钟
  104.     };
  105.     //初始化TWI
  106.     err_code = nrf_drv_twi_init(&m_twi, &twi_config, twi_handler, NULL);
  107.         //检查返回的错误代码
  108.     APP_ERROR_CHECK(err_code);
  109.     //使能TWI
  110.     nrf_drv_twi_enable(&m_twi);
  111. }

  113. bool max30102_register_write(uint8_t register_address, uint8_t value)
  114. {
  115.           ret_code_t err_code;
  116.           uint8_t tx_buf[2];
  117.        
  118.           //准备写入的数据
  119.                 tx_buf[0] = register_address;
  120.     tx_buf[1] = value;
  121.           //TWI传输完成标志设置为false
  122.                 m_xfer_done = false;
  123.                 //写入数据
  124.     err_code = nrf_drv_twi_tx(&m_twi, max30102_ADDRESS, tx_buf, sizeof(tx_buf), false);
  125.           //等待TWI总线传输完成
  126.                 while (m_xfer_done == false){}
  127.           if (NRF_SUCCESS != err_code)
  128.     {
  129.         return false;
  130.     }
  131.                 return true;       
  132. }

  134. bool max30102_register_read(uint8_t register_address, uint8_t * destination, uint8_t number_of_bytes)
  135. {
  136.           ret_code_t err_code;
  137.           //TWI传输完成标志设置为false
  138.                 m_xfer_done = false;
  139.           err_code = nrf_drv_twi_tx(&m_twi, max30102_ADDRESS, &register_address, 1, true);
  140.           //等待TWI总线传输完成
  141.                 while (m_xfer_done == false){}
  142.     if (NRF_SUCCESS != err_code)
  143.     {
  144.         return false;
  145.     }
  146.                 //TWI传输完成标志设置为false
  147.                 m_xfer_done = false;
  148.           err_code = nrf_drv_twi_rx(&m_twi, max30102_ADDRESS, destination, number_of_bytes);
  149.                 //等待TWI总线传输完成
  150.                 while (m_xfer_done == false){}
  151.                 if (NRF_SUCCESS != err_code)
  152.     {
  153.         return false;
  154.     }
  155.                 return true;
  156. }



  160. void max30102_setup (void)
  161. {
  162.        


  165.        
  166. //        max30102_register_write(REG_MODE_CONFIG,0x40);  //reset
  167. //        max30102_register_write(REG_MODE_CONFIG,0x40);  //reset
  168.        
  169.         (void)max30102_register_write(REG_INTR_ENABLE_1, 0xc0);

  171.         (void)max30102_register_write(REG_INTR_ENABLE_2, 0x00);
  172.        
  173.        
  174.         (void)max30102_register_write(REG_FIFO_WR_PTR, 0x00);        // Reset FIFO Write pointer
  175.         SEGGER_RTT_printf(0,"115\n");
  176.         (void)max30102_register_write(REG_OVF_COUNTER, 0x00); // Reset OVERFLOW_CTR pointer
  177.         (void)max30102_register_write(REG_FIFO_RD_PTR, 0x00);         // Reset FIFO READ pointer
  178.        
  179.         (void)max30102_register_write(REG_FIFO_CONFIG, 0x4F); //average sampling  = 4
  180.         (void)max30102_register_write(REG_MODE_CONFIG, 0x03); // ADC range = 4096nA | Sampling Rate = 100 Hz | LED pulseWidth = 411uS
  181.        
  182.         (void)max30102_register_write(REG_SPO2_CONFIG, 0x27); // 400 samples per second
  183.         (void)max30102_register_write(REG_LED1_PA, 0x5F); // LED1 current = 19 mA
  184.         (void)max30102_register_write(REG_LED2_PA, 0x5F); // LED2 current = 19 mA
  185.         (void)max30102_register_write(REG_PILOT_PA, 0x7F); // Pilot LED ~ 25mA
  186.        
  187.          
  188. }

  190. void max30102_reset (void)
  191.         {       
  192.        
  193.     max30102_register_write(REG_MODE_CONFIG, 0x40);       
  194.        
  195. }

  197. void max30102_init (void)
  198. {

  200.     uint8_t revID;
  201.     uint8_t partID;
  202.                 ret_code_t err_code;
  203.     err_code  = max30102_register_read (REG_PART_ID, &partID,sizeof(partID));
  204.                 APP_ERROR_CHECK(err_code);
  205.        
  206.     printf("MAX30102 PART ID: 0x%02x \r\n", partID);
  207.    
  208.        
  209.     err_code = max30102_register_read (REG_REV_ID, &revID,sizeof(revID));
  210.                 APP_ERROR_CHECK(err_code);
  211.        
  212.     printf("MAX30102 REV ID: 0x%02x \r\n", revID);
  213. }

  215. void max30102_fifo_read ()
  216. {
  217.           uint8_t clearINT1;
  218.                 uint8_t clearINT2;
  219.     uint32_t LEDdata=0;
  220.     uint8_t dataArray[6];
  221.     ret_code_t err_code;
  222. //    uint8_t FIFO_data;
  223.    
  224.                 //Clear Interrupts
  225.     err_code = max30102_register_read(REG_INTR_STATUS_1, &clearINT1,sizeof(clearINT1));
  226.                 err_code = max30102_register_read(REG_INTR_STATUS_2, &clearINT2,sizeof(clearINT2));
  227.   
  228.                
  229.                 err_code =max30102_register_read(REG_FIFO_DATA,dataArray,sizeof(dataArray));
  230.     APP_ERROR_CHECK(err_code);       
  231.                
  232.                 //Extract 3 bytes for IR LED
  233.     LEDdata=dataArray[0]<<16|dataArray[1]<<8 |dataArray[2];
  234.   
  235.                 printf("%d,",LEDdata) ;           // RED LED data               

  237.     LEDdata=0;

  239.                 //Extract 3 bytes for RED LED
  240.     LEDdata=dataArray[3]<<16|dataArray[4]<<8 |dataArray[5];
  241.           printf("%d\r\n", LEDdata);        // IR LED data
  242.        
  243.        
  244.        
  245.        
  246. }
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阿拉斯加的烤鸭

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新手上路

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发表于 2021-12-17 17:52:06 | 显示全部楼层
大佬解决了吗，我也一直卡在这个地方，引脚没配错的话，那就考虑从设备地址有没有设错，我要是从设备地址都射错了的话，直接报错误，根本不会卡在这一句，大佬咋解决的
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