52840一主4从数据采集系统（小白求教）

wek · 发表于 2020-8-25 15:37:33

我想搭建一个无线数据采集系统，四个终端节点同时发数据给中心节点。终端节点：1.AD采样2.使用串口读取惯性传感器的数据；中心节点：接受来自终端节点数据并发送到PC机。请问该参考哪个程序例程改？从机的实验7-3.ble_app_uarts吗？主要在哪几个函数里添加功能？能实现50-100Hz的采样频率吗?

强光手电 · 发表于 2020-8-26 09:02:54

wek 发表于 2020-8-25 17:46
首先谢谢强哥，实验7-3例程中串口透传是否会和我用串口读惯性传感器数据发生冲突，比如当串口接收完数据后 ...

实验7-3串口透传，之所以叫串口透传，只是因为数据的入口和出口都是串口。
对于你的系统，建议在这个例子上修改，是因为可以直接使用他的蓝牙传输部分，需要修改的是数据的入口，也就是获取数据的方式。
例子中是串口接收到数据后，立即蓝牙发送，而你的应用中应删除这一部分，然后在APP定时器超时后读取传感器数据，读取后打包并调用蓝牙发送函数发送数据。

强光手电 · 发表于 2020-8-25 16:05:17

首先，评估可行性。
50-100HZ这个能不能实现，需要根据实际的数据量来评估，假设是50HZ，也就是20ms的时间，那么需要发送的数据是多少个字节？
如果不多，我觉得没有问题。
然后是参考哪个例子。
1：主机使用1对8的例子，可以把连接的从机的数量改为4个。
2：从机在实验7-3的基础上修改。可以创建APP定时器，定时去采样和读取惯性数据。

开发注意事项：
调试阶段，不要追求蓝牙的速度，先把功能实现，之后，我们再讨论如何提高蓝牙的传输速率。

wek · 发表于 2020-8-25 17:46:07

首先谢谢强哥，实验7-3例程中串口透传是否会和我用串口读惯性传感器数据发生冲突，比如当串口接收完数据后不等我将其与AD数据打包就立即通过蓝牙发送出去了？采集系统是一收多发，数据是由终端节点向中心节点单向传输，请问有没有更适合这种情况的参考例程？

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