使用nrf52840作蓝牙主机怎么开启indicate

lolifrog · 发表于 2021-1-27 17:08:12

本帖最后由 lolifrog 于 2021-1-27 17:16 编辑

目前使用使用nrf52840作蓝牙主机连接带dfu的从机设备，从机设备已经刷入BootLoader，是Buttonless DFU的模板。现在想模仿“nrf conncet” 软件，开启DFU服务下Bottonless特征的indicate（如下图），并发送0x01命令使从机进入DFU

现在不知道主机端程序是否开启indicate成功，写CCCD的代码如下

static uint32_t cccd_configure(ble_hrs_c_t * p_ble_hrs_c, bool enable)
{
NRF_LOG_INFO("Configuring CCCD. CCCD Handle = %x, Connection Handle = %x",
p_ble_hrs_c->peer_hrs_db.hrm_cccd_handle,
p_ble_hrs_c->conn_handle);
nrf_ble_gq_req_t hrs_c_req;
uint8_t cccd[BLE_CCCD_VALUE_LEN];
uint16_t cccd_val = enable ? BLE_GATT_HVX_INDICATION : 0;
cccd[0] = LSB_16(cccd_val);
cccd[1] = MSB_16(cccd_val);
memset(&hrs_c_req, 0, sizeof(hrs_c_req));
hrs_c_req.type = NRF_BLE_GQ_REQ_GATTC_WRITE;
hrs_c_req.error_handler.cb = gatt_error_handler;
hrs_c_req.error_handler.p_ctx = p_ble_hrs_c;
hrs_c_req.params.gattc_write.handle = p_ble_hrs_c->peer_hrs_db.hrm_cccd_handle;
hrs_c_req.params.gattc_write.len = BLE_CCCD_VALUE_LEN;
hrs_c_req.params.gattc_write.offset = 0;//偏移量设置为0
hrs_c_req.params.gattc_write.p_value = cccd;
hrs_c_req.params.gattc_write.write_op = BLE_GATT_OP_WRITE_REQ;
hrs_c_req.params.gattc_write.flags = BLE_GATT_EXEC_WRITE_FLAG_PREPARED_WRITE;//执行准备好的写
return nrf_ble_gq_item_add(p_ble_hrs_c->p_gatt_queue, &hrs_c_req, p_ble_hrs_c->conn_handle);
}

复制代码

请问
1.怎么检测成功开启indicate,主机开启indicate的时候会和从机交互数据吗？
2.成功开启indicate之后，能不能按照“开发指南（下册-主机）配套实验源码\实验8-1：串口透传主机”中的 ble_uarts_c_string_send 函数来写0x01到从机

谢谢！

强光手电 · 发表于 2021-1-30 09:41:08

1：主机开启indicate的时候会和从机交互。
2：成功开启后，可以参照8-1的例子，写数据发送到从机。

lolifrog · 发表于 2021-2-2 18:00:39

强光手电发表于 2021-1-30 09:41
1：主机开启indicate的时候会和从机交互。
2：成功开启后，可以参照8-1的例子，写数据发送到从机。

使用 ble_uarts_c_string_send 函数来写0x01到从机时遇到问题。
已经使能indication，可以读取其特征0x0002
当写入0x01到buttonless experiment dfu特征（后面写入到的都是这个特征）时，主机可以读取0x20 0x01 0x01，但从机没有提示log。当主机写入0x04时，从机有提示
<error> app : Request to send a response to client failed.
<error> app : Request to enter bootloader mode failed asynchroneously.
主机会周期性断开、连接从机，断开连接的原因是0x13.但重新连接后就没有上面的第一条error信息,如果写入的是0x04只有
<error> app : Request to enter bootloader mode failed asynchroneously.
如果写入的是0x01,则没有任何log
详细写特征代码：

uint32_t ble_dfu_c_string_send(ble_hrs_c_t * p_ble_dfu_c, uint8_t * p_string, uint16_t length)
{
VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ble_dfu_c);
nrf_ble_gq_req_t write_req;
memset(&write_req, 0, sizeof(nrf_ble_gq_req_t));
if (length > NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE - 3)
{
NRF_LOG_WARNING("Content too long.");
return NRF_ERROR_INVALID_PARAM;
}
if (p_ble_dfu_c->conn_handle == BLE_CONN_HANDLE_INVALID)
{
NRF_LOG_WARNING("Connection handle invalid.");
return NRF_ERROR_INVALID_STATE;
}
write_req.type = NRF_BLE_GQ_REQ_GATTC_WRITE;
write_req.error_handler.cb = gatt_error_handler;
write_req.error_handler.p_ctx = p_ble_dfu_c;
write_req.params.gattc_write.handle = p_ble_dfu_c->peer_hrs_db.hrm_handle;
write_req.params.gattc_write.len = length;
write_req.params.gattc_write.offset = 0;
write_req.params.gattc_write.p_value = p_string;
write_req.params.gattc_write.write_op = BLE_GATT_OP_WRITE_CMD;
NRF_LOG_INFO("ble_dfu_c_string_send write.handle:%x",p_ble_dfu_c->peer_hrs_db.hrm_handle);
return nrf_ble_gq_item_add(p_ble_dfu_c->p_gatt_queue, &write_req, p_ble_dfu_c->conn_handle);
}

复制代码

请问上述情况是不是没有进入BootLoader（因为从机没有进入的log），问题出在哪里？

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