52840做主机连接多个从机是否需要修改softdevice

GKOSON · 发表于 2021-6-8 16:19:34

hi
利用52840作为主机扫描周围蓝牙设备
之前代码都是扫描--名字过滤--连接
用的是nus服务
流程是52840和一个周围设备连接以后收发一次随后周围设备主动断来连接
于是52840继续扫描
如此这样循环

现在我想参考那个多链接的案例让52840一次可以连接多个设备同时收发信息
代码修改了一下感觉变化也不多我放在后面
问题是现在52840和一个连接以后第二个设备连接的时候会死机也不是死机是挂在了某个地方程序不跑了表现是log停止
想问问 这个一主多从是不是有不一样的softdevice呢？

单例变为数组一个从机对应一个nus的实例同时需要一个发现服务
BLE_NUS_C_ARRAY_DEF(m_ble_nus_c, NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT);
BLE_DB_DISCOVERY_ARRAY_DEF(m_db_disc, NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT);
//BLE_NUS_C_DEF(m_ble_nus_c); /**< BLE Nordic UART Service (NUS) client instance. */ /**< GATT module instance. */
//BLE_DB_DISCOVERY_DEF(m_db_disc); /**< Database discovery module instance. */
NRF_BLE_SCAN_DEF(m_scan); /**< Scanning Module instance. */
NRF_BLE_GATT_DEF(m_gatt);

复制代码

#define NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT 4
#define NRF_SDH_BLE_TOTAL_LINK_COUNT 4

复制代码

后面是处理编译错误

//static void db_disc_handler(ble_db_discovery_evt_t * p_evt)
//{
// //NRF_LOG_INFO("[BLE] db_disc_handler");
// ble_nus_c_on_db_disc_evt(&m_ble_nus_c, p_evt);
//}
static void db_disc_handler(ble_db_discovery_evt_t * p_evt)
{
NRF_LOG_DEBUG("call to ble_lbs_on_db_disc_evt for instance %d and link 0x%x!",
p_evt->conn_handle,
p_evt->conn_handle);
ble_nus_c_on_db_disc_evt(&m_ble_nus_c[p_evt->conn_handle], p_evt);
}

复制代码

static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
{
ble_gap_evt_t const * p_gap_evt = &p_ble_evt->evt.gap_evt;
switch (p_ble_evt->header.evt_id)
{
case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
// err_code = ble_nus_c_handles_assign(&m_ble_nus_c, p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle, NULL);
err_code = ble_nus_c_handles_assign(&m_ble_nus_c[p_gap_evt->conn_handle],
p_gap_evt->conn_handle,
NULL);
// err_code = ble_db_discovery_start(&m_db_disc, p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle);
err_code = ble_db_discovery_start(&m_db_disc[p_gap_evt->conn_handle],
p_gap_evt->conn_handle);

复制代码

强光手电 · 发表于 2021-7-2 10:02:55

首先，softdevice是不能修改的（没有源码，修改不了的），然后是softdevice是支持多个链路的。
一主多从需要注意的是：链路数量和内存需要修改，原来声明的单个实例在这里都要改成数组形式的，另外，注意断开连接后，句柄要清零，否则下次连接就会出问题。

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