有没有nRF52382使用TWI读取MPU6050姿态数据的例程？

1519891929 · 发表于 2022-11-22 15:17:33

如标题，请问一下大家，没有nRF52382使用TWI0读取MPU6050姿态数据的例程？我看过开发板例程有MPU6050 原始数据读取，但是没有读取姿态数据的例程呢。

强光手电 · 发表于 2022-11-24 13:34:26

有51822的，很容易移植到52832的。

1519891929 · 发表于 2022-11-26 13:32:51

强光手电发表于 2022-11-24 13:34
有51822的，很容易移植到52832的。

我把51822移植到52832上去，编译会出现提示错误。
..\..\components\drivers_nrf\twi_master\deprecated\twi_hw_master.c(154): error: #136: struct "<unnamed>" has no field "POWER"
原因在这一语句：NRF_TWI1->POWER = 0;

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