24le1 iic编程堵塞死机

workervip

版主及兄弟们好，我用艾克姆的标准24le1板子及配套软件，iic/w2编程，配置为主模式，外接I2C mpu9250设备地址0x68，调用w2的接口，w2读写函数都会直接卡死。
硬件和连接没有问题，请指导下，谢谢。代码如下：
#include "hal_w2.h"
hal_w2_configure_master(HAL_W2_100KHZ);   
delay(10);
buf[0] = readMpuReg(WHO_AM_I); //卡死
//writeMpuReg(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态，卡死
//mpu9250
void writeMpuReg(uint8_t fu8Add, uint8_t fu8Data)
{
        uint8_t lau8Data[2] = {0};
        lau8Data[0] = fu8Add;
        lau8Data[1] = fu8Data;

        hal_w2_write(I2C_DEV_ADDR, lau8Data, 2);
}

uint8_t readMpuReg(uint8_t fu8Add)
{
        uint8_t lu8Data = {0};
        lu8Data = fu8Add;

        hal_w2_write(I2C_DEV_ADDR, &lu8Data, 1);
        hal_w2_read(I2C_DEV_ADDR, &lu8Data, 1);

        return lu8Data;
}

强光手电

nRF24LE1的I2C应用参考《nRF24LE1 I2C驱动OLED》的代码。
注意事项：
1：nRF24LE1（QFN32）的I2C的引脚是P0.4-SCL,SDA-P0.5。其中P0.5和编程引脚复用，所以下载程序后，要拿到下载器。
2：P0.4和串口复用引脚，所以要注意不能受串口电路的干扰。

机灵的兔子

解决了？　参考ＯＬＥＤ的驱动程序找找原因　是不是你程序哪里写得有些冗余还不够规范，才会卡死。你读回来的数据，最后算出来的角度效果怎么样？算三维角度（ 航向角、翻滚角、俯仰角）函数 方便贴出来看看吗？