nRF24L01P无线通信知识点4：nRF24L01P寄存器程序设计

正是河豚 · 发表于 2019-6-10 10:11:32

本帖最后由正是河豚于 2019-6-10 10:12 编辑
1、模式配置函数：MCU可通过SPI总线配置nRF24L01P寄存器使其工作在发送还是接收模式，配置函数如下。
1）初始化NRF24L01到接收模式，配置相关参数。

/***************************************************************************
* 描述 : 初始化NRF24L01到接收模式，配置相关参数
* 入参 : 无
* 返回值 : 无
**************************************************************************/
void Set_RxMode_MB(void)
{
CE_MB_LOW;
//写RX节点地址
NRF24L01_WriteBuf_MB(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS_MB,RX_ADDR_WIDTH);
//使能通道0的自动应答
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01);
//使能通道0的接收地址
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
//设置RF通道工作频率
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+RF_CH,55);
//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
//设置TX发射参数,0db增益,250Kbps,低噪声增益开启
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x26);
//设置为接收模式PRX,使能PWR_UP、EN_CRC,使能CRC为2字节，开启RX_DR、TX_DS、MAX_RT中断引脚
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
//CE为高,进入接收模式
CE_MB_HIGH;
}

2）初始化NRF24L01到发送模式，配置相关参数。

/***************************************************************************
* 描述 : 初始化NRF24L01到发送模式，配置相关参数
* 入参 : 无
* 返回值 : 无
**************************************************************************/
void Set_TxMode_MB(void)
{
CE_MB_LOW;
//写TX节点地址
NRF24L01_WriteBuf_MB(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS_MB,TX_ADDR_WIDTH);
//设置RX节点地址,使能ACK（应答）
NRF24L01_WriteBuf_MB(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS_MB,RX_ADDR_WIDTH);
//使能通道0的自动应答
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01);
//使能通道0的接收地址
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
//设置自动重发间隔时间:750us+86us ;最大自动重发次数:5次
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x25);
//设置RF通道工作频率
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+RF_CH,55);
//设置TX发射参数,0db增益,250Kbps,低噪声增益开启
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x26);
//设置为发送模式PTX,使能PWR_UP、EN_CRC,使能CRC为2字节，开启RX_DR、TX_DS、MAX_RT中断引脚
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
}

注：在配置发送、接收模式时，是否应答、重发间隔、通道工作频率、通信速率、是否CRC等都是可以根据自己需求配置的，上面举例仅是参考。
2、数据处理函数：nRF24L01P模块无线发送或接收也是通过操作nRF24L01P寄存器实现的，函数如下。
1）启动NRF24L01读取一次数据。

/***************************************************************************
* 描述 : 启动NRF24L01读取一次数据
* 入参 : buf:待发送数据首地址
* 返回值 : 0：未接收到数据；RX_OK：接收到数据
**************************************************************************/
uint8_t NRF24L01_RxPacket_MB(uint8_t *buf)
{
uint8_t state;
state=NRF24L01_ReadReg_MB(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除RX_DR、TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&RX_OK) //接收到数据
{
NRF24L01_ReadBuf_MB(RD_RX_PLOAD,buf,RX_PLOAD_WIDTH); //读取数据
NRF24L01_WriteReg_MB(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
return RX_OK; //返回0x10
}
return 0; //没收到任何数据
}

2）启动NRF24L01发送一次数据。

/***************************************************************************
* 描述 : 启动NRF24L01发送一次数据
* 入参 : buf:待发送数据首地址
* 返回值 : TX_OK：发送完成；MAX_TX：达到最大重发次数；0xff：发送失败
**************************************************************************/
uint8_t NRF24L01_TxPacket_MB(uint8_t *buf)
{
uint8_t state;
CE_MB_LOW;
NRF24L01_WriteBuf_MB(WR_TX_PLOAD,buf,TX_PLOAD_WIDTH); //写数据到TX BUF
CE_MB_HIGH; //启动发送
while(READ_NRF24L01_MB_IRQ!=0); //等待发送完成
state=NRF24L01_ReadReg_MB(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_WriteReg_MB(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除RX_DR、TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF24L01_WriteReg_MB(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX; //返回0x10
}
if(state&TX_OK) //发送完成
{
return TX_OK; //返回0x20
}
return 0xff; //发送失败，返回0xff
}

注：模式配置函数和数据处理函数属于功能函数，常供外部调用。
3、nRF24L01P寄存器基本操作函数笔者常使用4个，罗列如下。
1）NRF24L01寄存器写函数。

/***************************************************************************
* 描述 : NRF24L01寄存器写函数
* 入参 : regaddr：要写的寄存器地址；data：写入到寄存器的数据
* 返回值 : 读取的状态值
**************************************************************************/
uint8_t NRF24L01_WriteReg_MB(uint8_t regaddr,uint8_t dat)
{
uint8_t status;
CS_MB_LOW; //使能SPI传输
status =SPI2_ReadWriteByte(regaddr); //发送寄存器地址
SPI2_ReadWriteByte(dat); //写入寄存器的值
CS_MB_HIGH; //禁止SPI传输
return(status); //返回状态值
}

2）NRF24L01寄存器读函数。

/***************************************************************************
* 描述 : NRF24L01寄存器读函数
* 入参 : regaddr:要读取的寄存器地址
* 返回值 : 读取的寄存器的值
**************************************************************************/
uint8_t NRF24L01_ReadReg_MB(uint8_t regaddr)
{
uint8_t reg_val;
CS_MB_LOW; //使能SPI传输
SPI2_ReadWriteByte(regaddr); //发送寄存器号
reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF); //读取寄存器内容
CS_MB_HIGH; //禁止SPI传输
return(reg_val); //返回读取的值
}

3）从指定地址读出指定长度的数据。

/***************************************************************************
* 描述 : 从指定地址读出指定长度的数据
* 入参 : pBuf:读出数据的存放地址；datlen：读出的数据字节数
* 返回值 : 读取的寄存器的值
**************************************************************************/
uint8_t NRF24L01_ReadBuf_MB(uint8_t regaddr,uint8_t *pBuf,uint8_t datlen)
{
uint8_t status,temp;
CS_MB_LOW; //使能SPI
status=SPI2_ReadWriteByte(regaddr); //发送寄存器值,并读取状态值
for(temp=0;temp<datlen;temp++)
{
pBuf[temp]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF); //读出数据
}
CS_MB_HIGH; //禁止SPI
return status; //返回读到的状态值
}

4）向指定地址写入指定长度的数据。

/***************************************************************************
* 描述 : 向指定地址写入指定长度的数据
* 入参 : pBuf:读出数据的存放地址；datlen：读出的数据字节数
* 返回值 : 读取的状态寄存器值
**************************************************************************/
uint8_t NRF24L01_WriteBuf_MB(uint8_t regaddr, uint8_t *pBuf, uint8_t datalen)
{
uint8_t status,temp;
CS_MB_LOW; //使能SPI
status = SPI2_ReadWriteByte(regaddr); //发送寄存器值,并读取状态值
for(temp=0; temp<datalen; temp++)
{
SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据
}
CS_MB_HIGH; //禁止SPI
return status; //返回读到的状态值
}

4、nRF24L01P寄存器基本操作函数使用的SPI读写函数是根据MCU不同而不同，可以使用硬件SPI，也可以使用模拟SPI。此处不详述。
5、附件是基于艾克姆IK-ZET6的开发板关联nRF24L01P模块进行收发的例程，仅供参考。

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