请问版主，四相步进电机通电方式的特点各是什么？

飞舞的跳蚤

可不可以针对咱们配套的28BYJ-48型四相步进电机进行下分析讲解，谢谢啊

正是河豚

    28BYJ-48型电机是四相八拍异步电机，其实物图如下：

    28BYJ-48型异步电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有：
    1、单（单相绕组通电）四拍，即A-B-C-D-A-B-C-D……；    2、双（双相绕组通电）四拍，即AB-BC-CD-DA-AB-BC-CD-DA……；
    3、八拍，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA……。

    28BYJ-48型电机速度的控制取决于控制脉冲信号的频率，而转向（正转、反转）的控制取决于通电方式A/B/C/D的方向控制，举例单四拍，正转控制流程是A-B-C-D-A-B-C-D……，那么如要反转，则控制流程变为D-C-B-A-D-C-B-A……。

    28BYJ-48型异步电机三种通电方式的优缺点如下：
    1、单四拍：此通电方式每次只有一相通电，容易使转子在平衡位置上发生震荡，影响稳定性。并且在转换时，由于一相断电时，另一相刚开始通电，易失步（即不能严格对应一个脉冲转一步），因而不常采用此种通电方式。
    2、双四拍：此通电方式由于两相同时通电，转子受到的感应力矩大，静态误差小，定位精度高。并且在转换时，由于始终有一相通电，工作比较稳定，不易失步。
    3、八拍：这是单、双相轮流通电的方式，其具有双一拍的特点，并且由于通电状态数增加一倍，而使步距角较少一倍。

备注：艾克姆科技提供的有各通电方式的详细例程，请搭建电路实验之，通过现象理解原理。