mpu9250采样率问题

NRF_ab

p_mpu_config.smplrt_div = 19;   //设置采样速率。采样速率 = Internal_Sample_Rate / (1 + SMPLRT_DIV)。

调采样率的时候 ，串口输出的数据量似乎没有变化，怎样才能让50hz的采样率，串口一分钟只输出50条数据呢。