nrf51822 2.4G ESB使用問題

alixrri

在使用ESB 2.4G 接收端上一直毫無進展

但是在使用官方範例 examples\peripheral\radio\receiver

確實是可以進行2.4G通訊 以下分別為 ESB 及 2.4G radio 代碼

payload length 皆為 20  使用pipe0

void radio_configure()
{
    // Radio config
    NRF_RADIO->TXPOWER   = (RADIO_TXPOWER_TXPOWER_0dBm << RADIO_TXPOWER_TXPOWER_Pos);
    NRF_RADIO->FREQUENCY = 7UL;  // Frequency bin 7, 2407MHz
    NRF_RADIO->MODE      = (RADIO_MODE_MODE_Nrf_2Mbit << RADIO_MODE_MODE_Pos);

    // Radio address config
    NRF_RADIO->PREFIX0 =
        ((uint32_t)swap_bits(0x05) << 24) // Prefix byte of address 3 converted to nRF24L series format
      | ((uint32_t)swap_bits(0x05) << 16) // Prefix byte of address 2 converted to nRF24L series format
      | ((uint32_t)swap_bits(0x05) << 8)  // Prefix byte of address 1 converted to nRF24L series format
      | ((uint32_t)swap_bits(0x05) << 0); // Prefix byte of address 0 converted to nRF24L series format

    NRF_RADIO->PREFIX1 =
        ((uint32_t)swap_bits(0x05) << 24) // Prefix byte of address 7 converted to nRF24L series format
      | ((uint32_t)swap_bits(0x05) << 16) // Prefix byte of address 6 converted to nRF24L series format
      | ((uint32_t)swap_bits(0x05) << 0); // Prefix byte of address 4 converted to nRF24L series format

    NRF_RADIO->BASE0 = bytewise_bitswap(0x04030201UL);  // Base address for prefix 0 converted to nRF24L series format
    NRF_RADIO->BASE1 = bytewise_bitswap(0x04030201UL);  // Base address for prefix 1-7 converted to nRF24L series format

    NRF_RADIO->TXADDRESS   = 0x00UL;  // Set device address 0 to use when transmitting
    NRF_RADIO->RXADDRESSES = 0x01UL;  // Enable device address 0 to use to select which addresses to receive

    // Packet configuration
    NRF_RADIO->PCNF0 = (PACKET_S1_FIELD_SIZE     << RADIO_PCNF0_S1LEN_Pos) |
                       (PACKET_S0_FIELD_SIZE     << RADIO_PCNF0_S0LEN_Pos) |
                       (PACKET_LENGTH_FIELD_SIZE << RADIO_PCNF0_LFLEN_Pos); //lint !e845 "The right argument to operator '|' is certain to be 0"

    // Packet configuration
    NRF_RADIO->PCNF1 = (RADIO_PCNF1_WHITEEN_Disabled << RADIO_PCNF1_WHITEEN_Pos) |
                       (RADIO_PCNF1_ENDIAN_Big       << RADIO_PCNF1_ENDIAN_Pos)  |
                       (PACKET_BASE_ADDRESS_LENGTH   << RADIO_PCNF1_BALEN_Pos)   |
                       (PACKET_STATIC_LENGTH         << RADIO_PCNF1_STATLEN_Pos) |
                       (PACKET_PAYLOAD_MAXSIZE       << RADIO_PCNF1_MAXLEN_Pos); //lint !e845 "The right argument to operator '|' is certain to be 0"

    // CRC Config
    NRF_RADIO->CRCCNF = (RADIO_CRCCNF_LEN_Two << RADIO_CRCCNF_LEN_Pos); // Number of checksum bits
    if ((NRF_RADIO->CRCCNF & RADIO_CRCCNF_LEN_Msk) == (RADIO_CRCCNF_LEN_Two << RADIO_CRCCNF_LEN_Pos))
    {
        NRF_RADIO->CRCINIT = 0xFFFFUL;   // Initial value
        NRF_RADIO->CRCPOLY = 0x11021UL;  // CRC poly: x^16 + x^12^x^5 + 1
    }
    else if ((NRF_RADIO->CRCCNF & RADIO_CRCCNF_LEN_Msk) == (RADIO_CRCCNF_LEN_One << RADIO_CRCCNF_LEN_Pos))
    {
        NRF_RADIO->CRCINIT = 0xFFUL;   // Initial value
        NRF_RADIO->CRCPOLY = 0x107UL;  // CRC poly: x^8 + x^2^x^1 + 1
    }
}


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#define NRF_ESB_ADDR_DEFAULT                                                   
{                                                                              
    .base_addr_p0       = {0x04, 0x03, 0x02, 0x01},                           
    .base_addr_p1       = {0x04, 0x03, 0x02, 0x01},                           
    .pipe_prefixes      = { 0x05, 0x05, 0x05, 0x05,0x05,0x05, 0x05, 0x05},   
    .addr_length        = 5,                                                   
    .num_pipes          = 8,                                                   
    .rf_channel         = 7,                                                   
    .rx_pipes_enabled   = 0x01                                                  
}




#define NRF_ESB_DEFAULT_CONFIG {.protocol               = NRF_ESB_PROTOCOL_ESB_DPL,         
                                .mode                       = NRF_ESB_MODE_PTX,                 
                                .event_handler          = 0,                                
                                .bitrate                      = NRF_ESB_BITRATE_2MBPS,            
                                .crc                            = NRF_ESB_CRC_16BIT,               
                                .tx_output_power      = NRF_ESB_TX_POWER_0DBM,            
                                .retransmit_delay      = 250,                              
                                .retransmit_count     = 1,                                
                                .tx_mode                   = NRF_ESB_TXMODE_AUTO,              
                                .radio_irq_priority     = 1,                                
                                .event_irq_priority    = 2,                                
                                .payload_length       = 20,                              
                                .selective_auto_ack  = false                             
}




uint32_t esb_init( void )
{
    uint32_t err_code;
    uint8_t base_addr_0[4] = {0x04, 0x03, 0x02, 0x01};
    uint8_t base_addr_1[4] = {0x04, 0x03, 0x02, 0x01};
    uint8_t addr_prefix[8] = {0x05, 0x05, 0x05, 0x05,0x05,0x05, 0x05, 0x05};
    nrf_esb_config_t nrf_esb_config         = NRF_ESB_DEFAULT_CONFIG;
    nrf_esb_config.payload_length          = 20;
    nrf_esb_config.protocol                     = NRF_ESB_PROTOCOL_ESB_DPL;
    nrf_esb_config.bitrate                        = NRF_ESB_BITRATE_2MBPS;
    nrf_esb_config.mode                         = NRF_ESB_MODE_PRX;
    nrf_esb_config.event_handler            = nrf_esb_event_handler;
    nrf_esb_config.selective_auto_ack     = false;

    err_code = nrf_esb_init(&nrf_esb_config);
    VERIFY_SUCCESS(err_code);

    err_code = nrf_esb_set_base_address_0(base_addr_0);
    VERIFY_SUCCESS(err_code);

    err_code = nrf_esb_set_base_address_1(base_addr_1);
    VERIFY_SUCCESS(err_code);

    err_code = nrf_esb_set_prefixes(addr_prefix, 8);
    VERIFY_SUCCESS(err_code);

    return err_code;
}


還請各位大大幫忙看一下ESB是哪裡出問題

alixrri

經過多次測試後發現問題出在NRF_ESB_PROTOCOL_ESB_DPL
預設狀態是動態地址 更改為NRF_ESB_PROTOCOL_ESB 後可正常通訊

Jin

这两个有什么区别呢，能不能同时使用，可以同时连接多少个设备？